Plotter drawing con Arduino (PolarGraph)

Lista de materiales.

Este proyecto tiene dos tipos de materiales, electrónicos y no electrónicos.

Componentes electrónicos:

  • Arduino UNO R3
  • Motor Driver Shield L293D
  • Servo Motor
  • GT2 Polea 16 Dientes 5mm
  • Correa de goma GT2 (5M)
  • Motor paso a paso 17HS2408 4-lead Nema 17

 

Componentes no electrónicos:

  • Pizarra y rotulador
  • Pesos de plomo
  • Impresoar para implimir piezas en PLA

Modelos 3D 

  • cabezal del plotter
  • sujeciones de los motores paso a paso

Puede encontrar muchos modelos en la plataforma Thingiverse.

Enlaces de los modelos utilizados en este proyecto:

Montaje de la góndola, motores paso a paso y servo.

Las correas se conectan al cabezal. (Ajusta la longitud de las correas de acuerdo con el tamaño de tu pizarra).

Servomotor conectado a la góndola.


Ensamble los soportes de montaje a los motores paso a paso.


Añadir un peso al extremo vacío de las correas.

Montar todas las partes en la pizarra.

  • Monta los motores paso a paso en la esquina superior derecha y superior izquierda de la pizarra.

  • Coloca el servomotor y el rotulador en el cabezal
  • Añade suficiente peso a las correas.
  • También añadir peso para colgar el cabezal.

Recuerda que el tamaño de la máquina NO es el mismo que el tamaño de la superficie.

El tamaño de la PÁGINA o ÁREA de dibujo será más pequeño.

  • Ancho de la máquina: esta es la distancia entre dos puntos más cercanos en las ruedas dentadas (entre dos poleas).
  • Altura de la máquina:esta es la distancia desde el eje de la rueda dentada hasta la parte inferior del área de dibujo (pizarra).
  • Punto de inicio: este es un punto mágico marcado en la línea central, exactamente a 120 mm (12 cm) del borde superior de su máquina.
  • Recordar las dimensiones de la máquina. Utilizaremos estos valores en la sección de software.

Conexiones.

Utilizamos motores paso a paso de alto par con el controlador de motor L293D, por lo que la integración L293D se sobrecalienta.
Deberíamos actualizar el controlador del motor L293D antes de conectarlo. Puedes ver el siguiente tutorial para esto.
Tutorial – Actualización del escudo del motor L293D para el motor paso a paso de alto torque
Después de la actualización L293D, realice las conexiones de acuerdo con el diagrama de circuito anterior.